Makefile 使用 make depend 進行相依性檢查
在寫Makefile 的時候，一般的規則是這樣的：
Target: Dependency
Command (Makefile文件是寫 recipe，不過我這邊就寫command)
如果是C 程式，通常也會把 header 檔寫在 dependency 內，否則header 檔改了結果程式沒有重新編譯就奇怪了，如果每次改了header 都要 make -B 也不是辦法。
project 長大的時候，手填 header dependency 變得愈來愈不可行，特別是Makefile 大多是寫 wildcard match，例如這樣把object files 都填入變數 OBJS 之後，直接用代換規則將 .c 編譯成 .o：
SRCS = file1.c file2.c
OBJS = $(SRCS: .c=.o)
target: $(OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^
%.o: %.c
$(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<
在這裡翻譯了這篇文章，裡面給出一個針對大型專案完整的解決方法，重要的是它有把為何這麼寫的理由講出來：
http://make.mad-scientist.net/papers/advanced-auto-dependency-generation/
最簡單的方法，是在Makefile 裡面加上一個depend 的目標，在這個目標利用一些分析工具，例如makedepend建立 dependency，但這樣等於是把 make depend 跟真正的編譯分開了，缺點有兩個，一是需要使用者下make depend 才會重建 dependency，第二是如果有子資料夾也要依序下 make depend，我們需要更好的方法。
首先我們可以利用 makefile 的include 功能，直接 include 一個含有 dependency 的makefile ，把所有source file 設為 include file 的dependency，這樣只要有source 檔更新，make 時就會自動更新dependency到最新，完全不用使用者介入；但這樣也有缺點，只要有檔案更新就要更新的dependency，我們可以做得更好。
首先是 gnu make 推薦的方法：
https://www.gnu.org/software/make/manual/html_node/Automatic-Prerequisites.html
對每一個原始碼檔，產生一個.d 的相依性資訊
%.d: %.c
@set -e; \
rm -f $@; \
$(CC) -M $(CPPFLAGS) $< > $@.Td; \
sed 's,\($*\)\.o[ :]*,\1.o $@ : ,g' < $@.Td > $@; \
rm -f $@.Td
先開 set -e 設定只要後面的command 出問題就直接結束，然後把 name.d 檔案刪掉；接著使用gcc 的 -M 參數（或者用 -MM ，如果不想要產生的dependency 包含system library的header），會讀入 name.c 之後，產生如下的dependency，寫到 name.d.Td 檔案中。
name.o: name.c aaa.h
之後用sed將上想 gcc -M 產生的內容，加上name.d 這個target：
name.o name.d: name.c aaa.h
對每個.c 檔都產生過 .d 檔之後，就能直接include所有.d 檔案了。
include $(sources: .c=.d)
因為 .d 的dependency 包括對應的 .c 檔，這樣只要.c 檔更新了，makefile 也會重build .d 檔，保持相依資訊在最新，同時只更新需要的 .d ，不會浪費build 的時間。
這個做法有幾個問題，首先是re-invocation 的問題，使用include的問題在於Makefile 本身的設計，因為include 可能帶入新的變數定義，目標等等，一但include 的目標有更新，它就會強制重跑一次本體的Makefile （參考這一篇：
http://make.mad-scientist.net/constructed-include-files/ ），這在大型的專案上會帶來可觀的成本；更嚴重的是，如果我們把 .h 檔給刪除或更名，在編譯的時候會出現錯誤：
make: *** No rule to make target 'name.h', needed by 'name.d'. Stop.
這是因為name.d 相依於 .h ，.h 已經不存在而且又沒有產生 .h 的rule，Makefile 就會回傳錯誤；雖然改 .h 的狀況不常見，一但遇到就只能手動刪掉所有 .d 檔重新產生。
為了解決上述兩個問題，首先是Makefile 每次都會重新make 的問題，問題是這樣：如果有個source 更新了要重新編譯，那我們知不知道新的dependency 也沒差--反正它鐵定要重編譯的，該做的是為下一次的編譯產生新的 dependency 資訊；所以我們可以把產生 .d 檔這步，移到編譯 .c 檔的時候，大略如下：
OBJS = $(SRCS: .c=.o)
%.o : %.c
# 產生 .d 檔的位置
$(CC) -o $@ $<
include $(SRCS:.c=.d)
第二個問題比較棘手，這次用的招式是：Makefile 中如果有目標但沒有command 或dependency，這個目標又不是個已存在的檔案，那Makefile 無論command有沒有執行，會預設這個目標已經「被更新到最新」，注意它是有更新的，所以相依於這個目標的目標，也會依序更新下去。
http://www.gnu.org/software/make/manual/html_node/Force-Targets.html
例如下面這個例子，因為FORCE 每次執行都會被更新，所以clean 也一定會更新而執行
clean: FORCE
rm $(objects)
FORCE:
所以這裡用的技巧就是，把那團相依的.h 檔變成無dependency/command 的目標，產生.Td之後，下面我是分成多行的結果，實際上可以寫得緊密一點，所做的工作包括：用 sed 依序移除comment；移除 : 前的target；移除行尾接下一行的反斜線；移除空白行；把行尾變成 : ，這樣本來的dependency 通通變成目標了。
cp $*.Td $*.d; \
sed -e 's/#.*//' \
-e 's/^[^:]*: *//' \
-e 's/ *\\$$//' \
-e '/^$$/ d' \
-e 's/$$/ :/' < $*.Td >> $*.d; \
rm -f $*.Td
最後的問題是，如果我們移除 .d 檔， .c .h 檔又沒有更新則Makefile 也不會重新產生 .d 檔，因為 .d 檔並不是編譯時相依的target；但 .d 檔又不能是個真的target ，否則又有老問題：include 的時候它會產生 .d 檔，然後整個Makefile 會重跑一次；這裡的解法是把 .d 加到 .o 的dependency ，然後加一個空的target，這樣一來，.d 檔如果存在，因為commands 是空的所以什麼事都不做；如果 .d 被刪除，在make 時 .o 會觸發 .d 的更新，在空的target 更新之後， .o 也跟著更新的時候，一併產生全新的 .d 檔。
%.o: %.c %.d
command
%.d:
最後是一些針對 dependency file 的處理，完整的Makefile 會長這個樣子：
DEPDIR = .depend
DEPFLAGS = -MT $@ -MMD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.Td
POSTCOMPILE = mv -f $(DEPDIR)/$*.Td $(DEPDIR)/$*.d
%.o : %.c $(DEPDIR)/%.d
$(CC) $(DEPFLAGS) $(CFLAGS) -c $<
$(POSTCOMPILE)
$(DEPDIR)/%.d: ;
.PRECIOUS: $(DEPDIR)/%.d
include $(patsubst %,$(DEPDIR)/%.d,$(basename $(SRCS)))
第一段定義depend file 的存取地點，然後定義 DEPFLAGS，利用編譯時插入 DEPFLAGS 把編譯跟產生 dependency 一併做完；相關的 flags 都是 -M 開頭，可參考：
https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-5.2.0/gcc/Preprocessor-Options.html
- -MT 定義產生出來的目標名稱，預設是 source 檔的suffix 換成 .o 後綴，並去掉前綴的任何路徑，例如 -MT www 則生成的相依資訊就變成 www: name.h，所以這個選項不一定要加。
- -MM or -M 要求產生 dependency 資訊
- -MP 直接幫忙對 header file 產生空的 dependency target （顯然gcc 開發者有注意到 .h 並非目標產生的問題），上面提到那一大串 sed ，如果是用 gcc 加上這個選項就不需要了
- -MF 設定輸出到的檔案，相當於 redirect >
POSTCOMPILE 則把暫時的dependency file .Td 改名為.d，如果沒有要對 .Td 做什麼，拿掉這行，指定 -MF 直接寫到 .d 檔也是不錯的選擇。
第二段在.o 的dependency 加上 .d，command 編譯 .o 檔，同時gcc 產生.d 檔。
第三段寫入空的 .d 檔目標，以便處理 .d 檔被刪掉的狀況，.precious 讓 .d 檔在Makefile 當掉或被砍掉的時候不會被刪掉；最後 include 產生出來的 .d 檔。
大概的解法就是這樣，其實，如果project 很小的話，根本就不用這麼大費周章，像下面這個解法，直接把所有SRC送給gcc 產生dependency ，寫到 .depend 檔案，然後每次都include .depend，對 99.9%的project 來說應該都足夠了：
http://stackoverflow.com/questions/2394609/makefile-header-dependencies
