一開始讓我們在 component.rs 裡面新增一個 component physical：
use amethyst::{
core::math::Vector2,
};
pub struct Physical {
// velocity, [vx, vy]
pub velocity: Vector2<f32>,
// maximum velocity (units / s)
pub max_velocity: f32,
// rotation (rad / s)
pub rotation: f32,
}
impl Component for Physical {
type Storage = DenseVecStorage<Self>;
}
直覺上來想，可能會覺得我們之前產生的 Ship component 裡面應該要有 velocity 屬性，system 會讀取 velocity 去更新太空船的位置 - 也就是 transform。
但是不對，因為畫面上會動的東西不止有 Ship，之後會新增的子彈跟小行星都是會動的，而實作<會動>都是共同的，寫在 Ship 內的性質無法共用，所以我們直接新增一個 physical component 記錄速度和旋轉量，想要動的東西只要加上 physical component 就行了，程式碼共用的部分可以很漂亮的抽出來。
這裡我們直接使用 nalgebra 的 vector2 來代表速度，amethyst 裡面有包一包 nalgebra 並且重命名為 core::math，版本是 0.19.0，這個在我們後面引入 ncollide2d 的時候會帶來麻煩，不過這裡就先用吧。
state.rs 裡面，在 initialize_ship 函式幫產生的 entity 加上 Physical component：
在讀取和寫入有不同的方式，可以參考文件 system 章節，大致整理起來是：
從 SystemData 拿到的，會是這個遊戲裡「所有有這個 component 的資料」，這裡會收集到所有有 Physical component 的 entity；所以我們用 for loop ，搭配 join() 把資料展開來。
只要是 component 展開這步幾乎是必要的，我個人是建議從 system data 裡解出來的資料，一律加 s 用複數，用 for 解出來再變單數，變數名詞選同一個，比較不會去考慮哪個是哪個。
再來就是位移跟旋轉的實作，從 Time 這個 resource 裡面，我們可以拿到和上一個 frame 之間的時間差，配合 physical 裡面記錄的速度和角速度算出位移量，並更新到 transform 就行了。
上一篇的 ShipControlSystem 也要修改，它會從 ship 定義的加速度算出速度的變化值，修改到 physical 速度內，這裡揭示了 for loop 配 join 的用法，從 ReadStorage<'s, Physical> 拿到的，是所有「有 physical component」，只想要改 ship，只要把 physicals、ships 一起放進 join 裡面，就會只拿出同時有 physical 和 ship component 的 entity 了：
state.rs 裡面，在 initialize_ship 函式幫產生的 entity 加上 Physical component：
use crate::components::{Ship, Physical};
world
.create_entity()
.with(transform)
.with(sprite_render.clone())
.with(Ship::new())
.with(Physical {
velocity: zero(),
max_velocity: 10.0,
rotation: 0.0
})
.build();
現在來修改 system，先新增一個操作 Physical component 的 system：#[derive(SystemDesc)]
pub struct PhysicalSystem;
impl<'s> System<'s> for PhysicalSystem {
type SystemData = (
ReadStorage<'s, Physical>,
WriteStorage<'s, Transform>,
Read<'s, Time>,
);
fn run(&mut self,
(physicals,
mut transforms,
time): Self::SystemData) {
let delta = time.delta_seconds();
for (physical, transform) in (&physicals, &mut transforms).join() {
let movement = physical.velocity * delta;
let rotation = physical.rotation * delta;
transform.prepend_translation(Vector3::new(movement.x, movement.y, 0.0));
transform.rotate_2d(rotation);
}
}
}
每個系統都要定義 SystemData，也就是它需要存取哪些資源：無非就是讀寫 component、新增/刪除 entity 還有讀取 world 內存的 resource，PhysicalSystem 會需要去讀 Physical component、系統提供的 Time resource、寫入 transform component。在讀取和寫入有不同的方式，可以參考文件 system 章節，大致整理起來是：
- Read<'s, Resource>、Write<'s, Resource>：取得唯讀/可讀寫的 Resource，這個是保證不會失敗的取得資源，如果失敗的話會直接給你一個 Default::default() 的版本。
- ReadExpect<'s, Resource>、WriteExpect<'s, Resource>：同上，但這個適用在沒有實作 Default::default() 的資源上。
- ReadStorage<'s, Component>、WriteStorage<'s, Component>：取得唯讀/可讀寫的 Component 參考。
- Entities<'s>：創造或刪除 entity 用。
fn run(&mut self, data: Self::SystemData) {
let (physicals,
mut transforms,
time) = data;
// ...
}
兩種對編譯器來說應該是一樣的，所以選一個喜歡的就可以了，但記得一個原則，一定要把每一行都分開寫，不要擠在一行：let (physicals, mut transforms, time) = data;這是因為我們的 system 是會長大的，哪天要加一個新的 component，直接加一行會比在一行裡面找到正確的位置還要簡單。
從 SystemData 拿到的，會是這個遊戲裡「所有有這個 component 的資料」，這裡會收集到所有有 Physical component 的 entity；所以我們用 for loop ，搭配 join() 把資料展開來。
只要是 component 展開這步幾乎是必要的，我個人是建議從 system data 裡解出來的資料，一律加 s 用複數，用 for 解出來再變單數，變數名詞選同一個，比較不會去考慮哪個是哪個。
再來就是位移跟旋轉的實作，從 Time 這個 resource 裡面，我們可以拿到和上一個 frame 之間的時間差，配合 physical 裡面記錄的速度和角速度算出位移量，並更新到 transform 就行了。
上一篇的 ShipControlSystem 也要修改，它會從 ship 定義的加速度算出速度的變化值，修改到 physical 速度內，這裡揭示了 for loop 配 join 的用法，從 ReadStorage<'s, Physical> 拿到的，是所有「有 physical component」，只想要改 ship，只要把 physicals、ships 一起放進 join 裡面，就會只拿出同時有 physical 和 ship component 的 entity 了：
let delta = time.delta_seconds();
for (physical, ship, transform) in (&mut physicals, &ships, &transforms).join() {
let acceleration = input.axis_value("accelerate");
let rotate = input.axis_value("rotate");
// handle acceleration -> velocity
let acc = acceleration.unwrap_or_default();
let added = Vector3::y() * delta * acc * ship.acceleration;
let added = transform.rotation() * added;
physical.velocity += Vector2::new(added.x, added.y);
let magnitude = physical.velocity.magnitude();
if magnitude > physical.max_velocity {
physical.velocity *= physical.max_velocity / magnitude;
}
最後一步，和上一篇一樣把我們的 system 註冊到 game data 裡面use crate::system::{ShipControlSystem, PhysicalSystem};
let game_data = GameDataBuilder::default()
// Render, transform bundle here ...
.with(ShipControlSystem, "ship_control_system", &["input_system"])
.with(PhysicalSystem, "physical_system", &["ship_control_system"]);
註冊 system 的 with 是可以寫明相依關係的，三個參數分別是 system struct，system name 和 dependencies list，我們這裡的寫法 input_system（這個名字應是預設的）、ShipControlSystem、PhysicalSystem 會依序執行。
